A Ilha Grande está localizada em Angra dos Reis, para ir até a ilha só através de barco, pois não é permitido a circulação de automóveis na ilha.

Um dos melhores passeios para se fazer em Ilha Grande é o passeio de escuna, pois através dele, dá para conhecer diversos locais da ilha e os mais conhecidos. O melhor roteiro é o que passa pela Lazoa Azul, Saco do Céu e tem uma hora de caminhada até a praia de Lopes Mendes.

Não deixe de conhecer a praia de Lopes Mendes, considerada uma das mais belas praias, com águas transparentes, seu acesso é feito por trilha, um pouco longa, mas que vale a pena. Na praia poderá encontrar riachos de águas bem claras.

Visite também a Lagoa Azul, lá a água é bem clarinha, circundada por diversas ilhas pequenas, faz com que o local seja ótimo para mergulhar e ver peixes. Leve snorkel. Temos também a Lagoa Verde, parecendo uma piscina, como a Lagoa Azul, possui diversos peixes para serem apreciados.

Conheça a praia do Aventureiro, localizada dentro da Reserva Biológica, a praia é linda com águas cristalinas, para chegar a esta praia é um pouco demorado pois a praia é um pouco isolada, mas vale a pena conhecer!

Para quem gosta de mergulhar, dê uma passada na Gruta do Acaiá. É uma caverna procurada para mergulho, pois é quase cheia, lá poderá mergulhar pelas fendas das rochas, deve-se levar lanterna. Para chegar na gruta, vá até a praia Vermelha e de lá faça uma caminhada de aproximadamente 1 hora até a Ponta do Acaiá. Suba uma escada para chegar na Gruta.

Outras opções para quem gosta de mergulho são, enseada Sítio Forte e Praia Vermelha. Os melhores locais para mergulho ficam na parte da ilha voltada para o continente.